1. Từ vị trí hành động, nó có thể được chia thành hàng mô-đun thấp hơn, hàng mô-đun phía trên và hàng xiên (nghiêng đầu).
2. Từ quan điểm quyền lực, nó là cơ chế điều chỉnh bên và cơ chế liên kết bên thủy lực (khí nén)
3, từ hướng phân loại chuyển động, có thể được chia thành chuyên gia (tương đối phức tạp), đặt một (tương đối so với thường thấy nhất) và các chuyên gia và đặt một được chia thành 2 d dòng trong một (tương đối đơn giản phổ biến) với 3 d line (hiếm) tương đối phức tạp. Các bit dòng 2D được gọi là hoạt động trên mặt phẳng, vị trí hàng 3D, còn được gọi là vị trí hàng xiên, di chuyển trong không gian 3D của các tọa độ thế giới (x, y, z).